06月01日(Mon) 13:20〜15:00 H会場(5F北-小講義室 (583))
| 演題番号 | 3H3-NFC-03a-1 |
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| 題目 | 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」の2年目の進展と今後 |
| 著者 | 成田 雅彦(産業技術大学院大学) 土屋 陽介(産業技術大学院大学) 中川 幸子(産業技術大学院大学) 加藤 由花(東京女子大学) |
| 時間 | 06月01日(Mon) 13:40〜14:00 |
| 概要 | 本テーマの目的は，ロボットサービス仕様であるRSNP（Robot Service Network Protocol）を発展させ，AI系の研究者等ロボットの非専門家がロボットサービスの開発・利用に参入できるクラウドベース統合基盤の構築推進である．本発表では，社会知能発生学シミュレータ SIGVerseと連携したロボットシミュレーション環境，統合のための統合基盤の自己拡張構造， JAPAN ROBOT WEEKやベイエリアロボティクスフォーラムでの実証，RSNPコンテストで発掘された視覚障がい者単独歩行補助システムなど，2年目の成果と，アームロボット・音声通話の統合など今後の計画について述べる． |
| 論文 | PDFファイル |