05月31日(Sun) 13:20〜15:00 L会場(研究棟2F-中講義室 (R791))
| 演題番号 | 2L3-1 |
|---|---|
| 題目 | 多人数対話におけるロボットの応答義務の推定 |
| 著者 | 杉山 貴昭(大阪大学産業科学研究所,大阪大学産業科学研究所) 船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 駒谷 和範(大阪大学産業科学研究所) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 13:20〜13:40 |
| 概要 | 人とロボットの多人数対話の場合，ロボットは様々な入力音からロボットに向けられたユーザの発話のみに応答できる必要がある．音響情報を利用した入力音判別では，人同士の会話にロボットが誤応答する可能性がある．本研究では，音響的特徴に加え，ユーザの動作・姿勢情報も利用し，入力音に対してロボットに応答義務があるか否かの判別を行う．これにより，人同士の会話に対して，応答義務なしと判別でき，入力音を棄却できる． |
| 論文 | PDFファイル |