05月31日(Sun) 15:20〜17:00 D会場(3F北-大講義室-368)
| 演題番号 | 2D4-5 |
|---|---|
| 題目 | 自己組織化マップを用いた物体概念の学習 |
| 著者 | 藤本 智也(名古屋工業大学 ) 田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) 服部 公央亮(中部大学 電子情報工学科) 保黒 政大(中部大学 電子情報工学科) 梅崎 太造(名古屋工業大学 情報工学専攻) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 16:40〜17:00 |
| 概要 | 家庭用ロボットでは，未知の物体の名前をユーザとのインタラクションを通して学習できる機構が必要不可欠である．物体の学習では３次元的な見えの変化を考慮する必要があるが，日常的な環境で人がロボットに教示する際には，物体を任意に回転させて教示することになるため，得られる画像と物体の角度の関係が未知かつ不均一となる．そこで本研究では，自己組織化マップを用いることで見えの変化に対応した学習を実現する． |
| 論文 | PDFファイル |