06月01日(Mon) 13:20〜15:00 H会場(5F北-小講義室 (583))
演題番号 | 3H3-NFC-03a-3 |
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題目 | 被災時の防災と日常時のQOLを目的としたソーシャルロボット |
著者 | 山口 陽平(首都大学東京) 藤本 泰成(首都大学東京) 下川原 英理(首都大学東京) 山口 亨(首都大学東京) |
時間 | 06月01日(Mon) 14:20〜14:40 |
概要 | 発災後の第1次避難所生活では,親族が離れて生活,プライバシーを確保しにくい生活,そして日常生活の再構築という状況になる.この避難生活での支援を目的として,テレプレゼンスロボットに意思伝達用の機能を加え,さらに,秘匿情報の集約機能と,日常の生活ログの取得機能を付加したソーシャルロボットを開発した.このロボットは,RTミドルウェアとRSNPを用いたことで,ソフトウェアの再利用性や機能の拡張性がある. |
論文 | PDFファイル |