/ プログラム/ 発表一覧/ 著者一覧企業展示一覧/ jsai2015ホーム /

2D3-OS-12b-1 混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成

*セッションの無断動画配信はご遠慮下さい。

Tweet #jsai2015 このエントリーをはてなブックマークに追加

05月31日(Sun) 13:20〜15:00 D会場(3F北-大講義室-368)
2D3-OS-12b オーガナイズドセッション「OS-12 記号創発ロボティクス (2)」

演題番号2D3-OS-12b-1
題目混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成
著者中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
安藤 義記(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
時間05月31日(Sun) 13:20〜13:38
概要これまでロボットが取得したマルチモーダル情報をカテゴリ分類することで,物体概念を形成する手法を提案してきた.しかし,我々が用いている概念は物体概念だけではなく,色を表す概念や,硬さを表す概念など物体の特徴を表す概念も存在している.そこで本稿では,HDPにCRPによるモデル選択を導入し,物体だけではない様々な概念を同時に形成する手法を提案する.
論文PDFファイル