05月31日(Sun) 13:20〜15:00 D会場(3F北-大講義室-368)
演題番号 | 2D3-OS-12b-1 |
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題目 | 混合マルチモーダルHDPによる多様な概念の形成 |
著者 | 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 安藤 義記(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
時間 | 05月31日(Sun) 13:20〜13:38 |
概要 | これまでロボットが取得したマルチモーダル情報をカテゴリ分類することで,物体概念を形成する手法を提案してきた.しかし,我々が用いている概念は物体概念だけではなく,色を表す概念や,硬さを表す概念など物体の特徴を表す概念も存在している.そこで本稿では,HDPにCRPによるモデル選択を導入し,物体だけではない様々な概念を同時に形成する手法を提案する. |
論文 | PDFファイル |