05月31日(Sun) 17:20〜18:40 D会場(3F北-大講義室-368)
演題番号 | 2D5-1 |
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題目 | オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得 |
著者 | 青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
時間 | 05月31日(Sun) 17:20〜17:40 |
概要 | 本稿では,Hierarchical Dirichlet Processを拡張したモデルにより,ロボットが取得したマルチモーダル情報を分類することで,逐次的にカテゴリ数を推定し,物体カテゴリを形成する手法を提案する.提案手法では,パーティクルフィルタによるモデル選択と,形成されたカテゴリの必要性の評価を導入することで,より正解に近いカテゴリ数の推定を実現する. |
論文 | PDFファイル |