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2D5-1 オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得

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05月31日(Sun) 17:20〜18:40 D会場(3F北-大講義室-368)
2D5 「ロボットの学習(2)」

演題番号2D5-1
題目オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得
著者青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
時間05月31日(Sun) 17:20〜17:40
概要本稿では,Hierarchical Dirichlet Processを拡張したモデルにより,ロボットが取得したマルチモーダル情報を分類することで,逐次的にカテゴリ数を推定し,物体カテゴリを形成する手法を提案する.提案手法では,パーティクルフィルタによるモデル選択と,形成されたカテゴリの必要性の評価を導入することで,より正解に近いカテゴリ数の推定を実現する.
論文PDFファイル