05月31日(Sun) 15:20〜17:00 D会場(3F北-大講義室-368)
| 演題番号 | 2D4-1 |
|---|---|
| 題目 | ヒューマノイドロボットの画像認識に基づく行動知識の獲得への取組み |
| 著者 | 恒川 英里(お茶の水女子大学理学部情報科学科) 小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース) 麻生 英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門) 持橋 大地(統計数理研究所 数理・推論研究系) Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 15:20〜15:40 |
| 概要 | ヒューマノイドロボットが現実世界で利用されるためには視覚情報を中心としたセンサから得られるロボットの感覚情報に基づきその行動を制御する必要がある．本研究では、ロボットが有するハンドカメラから得られる画像の認識に基づき、予め与えられたタスクをこなす行動知識の獲得をQ学習により行う行動知識獲得の基礎的検討を行う． |
| 論文 | PDFファイル |