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2B5-NFC-02c-2 RoboCup Rescue Simulation新規参入者のためのエージェントフレームワーク について

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05月31日(Sun) 17:20〜18:50 B会場(4F南/5F南-講堂)
2B5-NFC-02c 近未来チャレンジセッション「NFC-2 (サバイバル)異種協調型災害情報支援システム実現に向けた基盤技術の構築 (3)」

演題番号2B5-NFC-02c-2
題目RoboCup Rescue Simulation新規参入者のためのエージェントフレームワーク について
著者高柳 和央(愛知工業大学大学院経営情報科学専攻)
鷹見 竣希(愛知工業大学 情報科学部情報科学科)
幸塚 義之(愛知工業大学大学院経営情報科学専攻)
伊藤 暢浩(愛知工業大学 情報科学部情報科学科)
時間05月31日(Sun) 17:40〜18:00
概要近年の大規模な自然災害に対する様々な取り組みの1つとして,RoboCup Rescue Simulation (以降,RCRS )がある.現在の RCRS は,エージェントの開発に関する情報が乏しく,新規参入が困難な状況である.本研究では,エージェントの開発のための,エージェントフレームワークの設計と実装を行い,新規参入の問題の解決を目指した.ソースコードの可読性や再利用性を考慮した設計を行った.
論文PDFファイル