05月31日(Sun) 17:20〜18:50 B会場(4F南/5F南-講堂)
演題番号 | 2B5-NFC-02c-2 |
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題目 | RoboCup Rescue Simulation新規参入者のためのエージェントフレームワーク について |
著者 | 高柳 和央(愛知工業大学大学院経営情報科学専攻) 鷹見 竣希(愛知工業大学 情報科学部情報科学科) 幸塚 義之(愛知工業大学大学院経営情報科学専攻) 伊藤 暢浩(愛知工業大学 情報科学部情報科学科) |
時間 | 05月31日(Sun) 17:40〜18:00 |
概要 | 近年の大規模な自然災害に対する様々な取り組みの1つとして,RoboCup Rescue Simulation (以降,RCRS )がある.現在の RCRS は,エージェントの開発に関する情報が乏しく,新規参入が困難な状況である.本研究では,エージェントの開発のための,エージェントフレームワークの設計と実装を行い,新規参入の問題の解決を目指した.ソースコードの可読性や再利用性を考慮した設計を行った. |
論文 | PDFファイル |