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1O5-OS-22b オーガナイズドセッション「OS-22 記号創発ロボティクス (2)」

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06月06日(Mon) 17:20~19:00 O会場(130名-AIM3F F展示場)
座長 岩橋 直人(岡山県立大学)

発表一覧

時間 17:20~17:40
題目 1O5-OS-22b-1 情報理論から意味理解の理論へ
著者 日高 昇平(北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科)
論文 PDFファイル

時間 17:40~18:00
題目 1O5-OS-22b-2 Restricted Boltzmann Machine を用いた多感覚情動コミュニケーション
著者 堀井 隆斗(大阪大学大学院 工学研究科)
長井 志江(大阪大学大学院工学研究科)
浅田 稔(大阪大学大学院工学研究科知能機能創成工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 18:00~18:20
題目 1O5-OS-22b-3in1 語彙の分散意味表現とロボット動作との対応関係の学習
著者 濱園 侑美(お茶の水女子大学理学部情報科学科)
小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース)
麻生 英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門)
持橋 大地(統計数理研究所 数理・推論研究系)
Muhammad Attamimi(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 18:20~18:40
題目 1O5-OS-22b-4 階層型RNNを用いたロボットの旗揚げタスクにおける肯定及び否定指示の理解
著者 山田 竜郎(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学研究科 表現工学専攻)
村田 真悟(早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻)
有江 浩明(早稲田大学 理工学術院)
尾形 哲也(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科)
論文 PDFファイル

時間 18:40~18:55
題目 1O5-OS-22b-5 劣モジュラ性を利用したドローンによるばらまき型センサ配置
著者 杉浦 孔明(情報通信研究機構 先進的音声翻訳研究開発推進センター)
論文 PDFファイル

時間 18:55~19:00
題目 総括
著者