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村田 真悟

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氏名村田 真悟
ふりがなむらた しんご
所属早稲田大学　理工学術院　創造理工学研究科　総合機械工学専攻

発表リスト

06月06日(Mon) 15:20〜17:10 O会場(130名-AIM3F F展示場)
題目1O4-OS-22a-4 Spontaneous Action Switch in Interaction between Robots with Prediction Error Minimization Mechanism
著者CHEN Yiwen 村田 真悟 有江 浩明 尾形 哲也 谷 淳 菅野 重樹
論文PDFファイル

06月06日(Mon) 17:20〜19:00 O会場(130名-AIM3F F展示場)
題目1O5-OS-22b-4 階層型RNNを用いたロボットの旗揚げタスクにおける肯定及び否定指示の理解
著者山田 竜郎 村田 真悟 有江 浩明 尾形 哲也
論文PDFファイル

06月07日(Tue) 13:20〜15:00 I会場(45名-AIM3F 311会議室)
題目2I3-5 Acquisition of Multilevel Adaptability for Collaboration with Humans Using a Neuro-Dynamical System
著者LI Yuxi 村田 真悟 有江 浩明 尾形 哲也 菅野 重樹
論文PDFファイル