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菅野 重樹
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氏名
菅野 重樹
ふりがな
すがの しげき
所属
早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科
発表リスト
06月06日(Mon) 15:20〜17:10 O会場(130名-AIM3F F展示場)
題目
1O4-OS-22a-4 Spontaneous Action Switch in Interaction between Robots with Prediction Error Minimization Mechanism
著者
CHEN Yiwen
村田 真悟
有江 浩明
尾形 哲也
谷 淳
菅野 重樹
論文
PDFファイル
06月07日(Tue) 13:20〜15:00 I会場(45名-AIM3F 311会議室)
題目
2I3-5 Acquisition of Multilevel Adaptability for Collaboration with Humans Using a Neuro-Dynamical System
著者
LI Yuxi
村田 真悟
有江 浩明
尾形 哲也
菅野 重樹
論文
PDFファイル