05月26日(Fri) 12:10〜13:50 G会場(ウインクあいち-9F 906会議室)
| 演題番号 | 4G1-OS-14a-4 |
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| 題目 | UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム |
| 著者 | 水地 良明(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系) 稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学 複合科学研究科 情報学専攻) |
| 時間 | 05月26日(Fri) 13:10〜13:30 |
| 概要 | 複数エージェントによるマルチモーダルな対話経験の蓄積を目的としたクラウド型VRプラットフォームSIGVerseでは、独自のAPIに依存して、仮想環境の構築やVRデバイスの利用、ロボット制御における開発リソースの再利用性が課題となっていた。本稿では、課題解決のアプローチとして、ゲームエンジン（Unity）とロボットミドルウェア（ROS）を統合した新たなソフトウェア構成について提案する。 |
| 論文 | PDFファイル |