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4G1-OS-14a オーガナイズドセッション「OS-14 人と調和・協働するAI・知能ロボット（１）」

*セッションの無断動画配信はご遠慮下さい。

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05月26日(Fri) 12:10～13:50 G会場(ウインクあいち-9F 906会議室)
座長長井隆行（電気通信大学）

発表一覧

時間	12:10～12:30
題目	4G1-OS-14a-1 ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク
著者	岩田健輔(電気通信大学　情報理工学研究科　機械知能システム学専攻) 宮澤和貴(電気通信大学情報理工学部知能機械工学科) 池田成満(電気通信大学情報理工学部知能機械工学科) 青木達哉(電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻) 中村友昭(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) 長井隆行(電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻)
論文	PDFファイル

時間	12:30～12:50
題目	4G1-OS-14a-2 統合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSとその応用事例
著者	森田武史(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 萬礼応(慶應義塾大学理工学研究科) 小篠裕子(慶應義塾大学大学院理工学研究科) 西村良太(徳島大学大学社会産業理工学研究部) 高橋正樹(慶應義塾大学理工学部) 中野有紀子(成蹊大学理工学部) 斎藤英雄(慶應義塾大学理工学部情報工学科) 山口高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
論文	PDFファイル

時間	12:50～13:10
題目	4G1-OS-14a-3 ロボット喫茶店における飲み終わりを考慮した給仕タイミングの検討
著者	中島雅貴(慶應義塾大学理工学部) 小篠裕子(慶應義塾大学) 萬礼応(慶應義塾大学) 森田武史(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 高橋正樹(慶應義塾大学) 斎藤英雄(慶應義塾大学)
論文	PDFファイル

時間	13:10～13:30
題目	4G1-OS-14a-4 UnityとROSを統合したクラウド型マルチモーダル対話経験蓄積プラットフォーム
著者	水地良明(国立情報学研究所　情報学プリンシプル研究系) 稲邑哲也(国立情報学研究所情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻)
論文	PDFファイル

時間	13:30～13:50
題目	4G1-OS-14a-5 オープンチャットとロボットの連係によるティーチングアシスタントとの協働システム
著者	渥美雅保(創価大学理工学部情報システム工学科) 村田祐樹(創価大学工学部情報システム工学科) 安川葵(創価大学工学部情報システム工学科)
論文	PDFファイル