題目 | 1B1-1 マルチロボットシステムにおける自発的な協調方法を用いた動的役割割当 |
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著者 | 柏村 洋平 (大阪市立大学 工学部 情報工学科) 上野 敦志 (大阪市立大学大学院 工学研究科 電子情報系専攻) 辰巳 昭治 (大阪市立大学大学院 工学研究科 電子情報系専攻) |
論文 | PDFファイル |
題目 | 1B1-2 迷路問題における難易度指標の導入と実時間探索アルゴリズムの性能解析 |
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著者 | 水澤 雅高 (北海道大学 大学院情報科学研究科) 栗原 正仁 (北海道大学 大学院情報科学研究科) |
論文 | PDFファイル |
題目 | 1B1-3 ElGamal暗号を用いたSecure DisCSPアルゴリズムの実装と評価 |
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著者 | 黒田 直樹 (九州大学) 横尾 真 (九州大学) 岩崎 敦 (九州大学) |
論文 | PDFファイル |
題目 | 1B1-4 摂動完全均衡に基づくマルチエージェント部分観測可能マルコフ過程のプラン構築 |
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著者 | 籔 悠一 (九州大学) 横尾 真 (九州大学) 岩崎 敦 (九州大学) |
論文 | PDFファイル |