/ プログラム / 発表一覧 / 著者一覧 / JSAI2006 ホーム

1B1 エージェントプランニング

6月7日(水) 09:30〜10:50 B会場
座長: 山田 誠二

発表一覧

題目 1B1-1 マルチロボットシステムにおける自発的な協調方法を用いた動的役割割当
著者 柏村 洋平 (大阪市立大学 工学部 情報工学科)
上野 敦志 (大阪市立大学大学院 工学研究科 電子情報系専攻)
辰巳 昭治 (大阪市立大学大学院 工学研究科 電子情報系専攻)
論文 PDFファイル

題目 1B1-2 迷路問題における難易度指標の導入と実時間探索アルゴリズムの性能解析
著者 水澤 雅高 (北海道大学 大学院情報科学研究科)
栗原 正仁 (北海道大学 大学院情報科学研究科)
論文 PDFファイル

題目 1B1-3 ElGamal暗号を用いたSecure DisCSPアルゴリズムの実装と評価
著者 黒田 直樹 (九州大学)
横尾 真 (九州大学)
岩崎 敦 (九州大学)
論文 PDFファイル

題目 1B1-4 摂動完全均衡に基づくマルチエージェント部分観測可能マルコフ過程のプラン構築
著者 籔 悠一 (九州大学)
横尾 真 (九州大学)
岩崎 敦 (九州大学)
論文 PDFファイル




/ プログラム / 発表一覧 / 著者一覧 / JSAI2006 ホーム