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3C8 ヒューマンロボットインタラクション

6月22日(金) 13:00〜14:20 C会場


発表一覧

題目 3C8-1 自然な人・ロボット音声インタラクションに向けたロボット聴覚システムの構築
著者 中臺 一博 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東京工業大学 大学院 情報理工学研究科)
山本 俊一 (京都大学 大学院 情報学研究科)
浅野 太 (産業技術総合研究所 メディアインタラクショングループ)
中島 弘史 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
奥乃 博 (京都大学 大学院 情報学研究科)
長谷川 雄二 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
辻野 広司 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
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題目 3C8-2 コミュニケーションロボットにおけるビヘイビアコンテンツの作成と共有
著者 成田 一生 (名古屋大学 情報科学研究科)
渡辺 一郎 ((株)富士通研究所 ストレージ・インテリジェントシステム研究所)
長尾 確 (名古屋大学 情報メディア教育センター)
論文 PDFファイル

題目 3C8-3 アクティブなヒューマノイドのネットワーク化の提案
著者 関口 海良 (東京大学大学院 工学系研究科航空宇宙工学専攻)
田中 克明 (東京大学 先端科学技術研究センター)
赤石 美奈 (東京大学 先端科学技術研究センター)
堀 浩一 (東京大学 先端科学技術研究センター/大学院工学系研究科)
論文 PDFファイル

題目 3C8-4 時変拡張ビームフォーミングによる移動音源の抽出
著者 中島 弘史 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
中臺 一博 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東京工業大学 大学院 情報理工学研究科)
長谷川 雄二 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
辻野 広司 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
論文 PDFファイル




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