| 演題番号 | 2C1-4 |
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| 題目 | レスキューエージェントの協調行動に対するタスク割り当て |
| 著者 | 呉 珊(神奈川大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻) 松井 丈弥(神奈川大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻) 能登 正人(神奈川大学大学院工学研究科電気電子情報工学専攻) |
| 時間 | 06月10日(Thu) 10:00〜10:20 |
| 概要 | ロボカップレスキューシミュレーションにおいては，消防エージェントが単独で解決できない問題がある．そのため，消防エージェントが他のエージェントと協調行動することが求められ，道路啓開エージェントのコストを考慮してグループ形成をサポートする必要がある．本研究では，異種エージェント間の依存関係を考慮したタスク割り当て手法を提案する．提案手法の有効性を確認するため，シミュレーション実験により評価を行う． |
| 論文 | PDFファイル |