演題番号 | 3E2-2 |
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題目 | オントロジーを利用した人型ロボットNaoによる動作を伴う対話の実現 |
著者 | 小林 昭太郎(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 山口 高平(慶應義塾大学) |
時間 | 06月11日(Fri) 10:55〜11:15 |
概要 | 本研究では,人型ロボットNaoを用い,日本語Wikipediaから構築したWikipediaオントロジーを,ロボットの動作オントロジーと関連付けることにより,ユーザーとロボットとの間で,対話内容に関連する動作の実行を伴うWikipediaの知識に基づく対話を実現するシステムについて述べる. |
論文 | PDFファイル |