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3E2-2 オントロジーを利用した人型ロボットNaoによる動作を伴う対話の実現

06月11日(Fri) 10:35〜11:35 E会場(3F-会議室5)
3E2 ロボットと実世界「ヒューマンロボットインタラクション (2)」

演題番号3E2-2
題目オントロジーを利用した人型ロボットNaoによる動作を伴う対話の実現
著者小林 昭太郎(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
山口 高平(慶應義塾大学)
時間06月11日(Fri) 10:55〜11:15
概要本研究では,人型ロボットNaoを用い,日本語Wikipediaから構築したWikipediaオントロジーを,ロボットの動作オントロジーと関連付けることにより,ユーザーとロボットとの間で,対話内容に関連する動作の実行を伴うWikipediaの知識に基づく対話を実現するシステムについて述べる.
論文PDFファイル