| 演題番号 | 2E3-1 |
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| 題目 | 能動的な動きにもとづく知覚の恒常性の実現と行動学習 |
| 著者 | 郷古 学(日本大学工学部電気電子工学科) 小林 祐一(東京農工大学大学院共生科学技術研究院) |
| 時間 | 06月10日(Thu) 14:45〜15:05 |
| 概要 | 人間の知覚には，観測対象から得られる刺激情報が変化しても，対象の特性を同一に保つ「恒常性」という性質が存在する．このような性質を持つ知覚系の構築により，照明など観測条件の変化の影響を受けにくい，頑健なロボットシステムの実現が期待できる．本研究では，ロボットの能動的な動きを利用した，恒常性を有する状態表現を提案するとともに，移動ロボットの行動学習に関するシミュレーションにより，その有効性を検証する． |
| 論文 | PDFファイル |