| 演題番号 | 1H2-NFC3b-10 |
|---|---|
| 題目 | ロボットアームによる上肢に障害を持つ方の自立支援 |
| 著者 | 山野辺 夏樹(産業技術総合研究所 知能システム研究部門) 尹 祐根(産業技術総合研究所 知能システム研究部門) 脇田 優仁(産業技術総合研究所 知能システム研究部門) 永田 和之(産業技術総合研究所 知能システム研究部門) 木之瀬 隆(日本医療科学大学 保健医療学部 リハビリテーション学科) 小野 栄一(厚生労働省) |
| 時間 | 06月09日(Wed) 16:30〜16:50 |
| 概要 | 上肢（手腕）に障害を持つ方々の生活を支援するロボットアームに対する期待は大きい．そこで我々は，対象ユーザへのヒアリングを通して，上肢機能支援のための小型軽量ロボットアームや多様な操作インタフェース，操作習熟のためのトレーニングシステムを開発し，対象ユーザによる評価実験を行ってきた．本稿では，それらについて紹介する． |
| 論文 | PDFファイル |