| 演題番号 | 3E3-1 |
|---|---|
| 題目 | GISに集約された点群情報を用いた環境地図構築システム |
| 著者 | 秋山 英久(産業技術総合研究所 情報技術研究部門) 下羅 弘樹(産業技術総合研究所 情報技術研究部門) 野田 五十樹(産業技術総合研究所) |
| 時間 | 06月11日(Fri) 13:00〜13:20 |
| 概要 | 災害やテロなどの発生時に，複数台の探査用ロボットを用いて人間の代わりに 情報収集を行う取り組みがなされている．その際，収集した情報の集約と人間 に対する視覚化が必要となる．本研究では，ロボットが観測した点群データを 地理情報システム上へ集約し，環境地図を構築するシステムを開発する． |
| 論文 | PDFファイル |