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2A1-2 局所線形モデルの整列による非線形システムの学習法

06月10日(Thu) 09:00〜10:20 A会場(3F-会議室1)
2A1 機械学習「機械学習応用 (1)」

演題番号2A1-2
題目局所線形モデルの整列による非線形システムの学習法
著者上甲 昌郎(東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻)
河原 吉伸(大阪大学産業科学研究所)
矢入 健久(東京大学)
時間06月10日(Thu) 09:20〜09:40
概要本論文では、機会学習とシステム制御の二つの分野の近年の成果を統合した、非線形システムの学習アルゴリズムを提案する。CCAの確率的解釈と同様にして部分空間法を確率的解釈することで、局所線形モデルの整列による非線形システムの学習法へと拡張が可能になる。最後にモーションキャプチャのデータへと適用し、本手法の有用性を示す。
論文PDFファイル