| 演題番号 | 3B1-OS22c-7 |
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| 題目 | 階層ディリクレ過程を用いたマルチモーダル物体概念の形成 |
| 著者 | 中村 友昭(電気通信大学 電気通信学研究科 電子工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学大学院 電気通信学研究科電子工学専攻) 岩橋 直人((独)情報通信研究機構 ) |
| 時間 | 06月03日(Fri) 15:15〜15:35 |
| 概要 | 本稿では，ノンパラメトリックベイズの一種であるHierarchical DirichletProcess(HDP)を用いて物体概念の形成を行う．ロボットが実際に物体を掴み，様々な視点から観察することで得られるマルチモーダル情報を，教師なしでカテゴリ分類を行い，物体概念を形成する．HDPを物体のカテゴリゼーションに応用することで，物体概念モデルのパラメータだけでなく，カテゴリ数の推定も可能となる． |
| 論文 | PDFファイル |