| 演題番号 | 3B1-OS22b-5 |
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| 題目 | 神経力学モデルによるロボットの言語・運動の統合的認知 |
| 著者 | 尾形 哲也(京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻) 日下 航(京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻) 奥乃 博(京都大学 情報学研究科) |
| 時間 | 06月03日(Fri) 10:35〜10:55 |
| 概要 | 本発表では，神経力学モデルを用いて小型ロボットKeeponの頭部動作と文字列からなる文を相互に連想可能なモデルを紹介する．本モデルでは脳科学の知見に基づき，単語とその格を独立した神経回路モデルに学習させる構造を新たに考案し導入した．48の動作とそれらを表現する文章（曖昧性を含む）を学習させた結果，提案モデルは未学習データも動作と文の相互連想が可能となることが確認された． |
| 論文 | PDFファイル |