| 演題番号 | 3B1-OS22c-9 |
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| 題目 | ユーザとのインタラクションに基づく学習を利用したロボットのタスクプログラミング |
| 著者 | 板谷 純希(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 電気通信学研究科 電子工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学大学院 電気通信学研究科電子工学専攻) |
| 時間 | 06月03日(Fri) 15:55〜16:15 |
| 概要 | ロボットは一般に、あらかじめプログラムされている行動しか実行できない。しかし将来家庭用ロボットの普及を想定した場合、ロボットには様々な環境下で、様々な動作を実行することが要求される。従って、ロボットは知らない知識を人間とのインタラクションを通して学習し、その知識を利用してタスクを遂行する能力をもつ必要がある。そこで本稿では、知識の獲得とそれを利用したプログラム生成方法を提案する。 |
| 論文 | PDFファイル |