| 演題番号 | 3C2-OS19-1 |
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| 題目 | 対話ロボットのマルチエキスパートモデルRIMEの拡張性向上による柔軟な対話行動制御の実現 |
| 著者 | 中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) Raux Antoine(Honda Research Institute USA, Inc.) 竹内 誉羽(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) |
| 時間 | 06月03日(Fri) 13:00〜13:20 |
| 概要 | 対話ロボットの知能モジュールのモデルである，マルチエキスパートモデル RIMEを開発してきた．RIMEは特定のタスクドメインに特化した，様々なタイプ のエキスパートを導入し，統合的に動作させることが可能である．本稿では， 柔軟な対話行動制御の実現を目的としたRIMEの拡張性向上のための，エキスパートと他のモジュール間のインタフェースの改良について述べる． |
| 論文 | PDFファイル |