| 演題番号 | 3B1-OS22b-7 |
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| 題目 | オントロジーアライメントに基づくヒューマンロボットインタラクション |
| 著者 | 小林 昭太郎(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 後藤 あいり(慶應義塾大学理工学部管理工学科) 山口 高平(慶應義塾大学) |
| 時間 | 06月03日(Fri) 11:15〜11:35 |
| 概要 | 本研究では，人型ロボットNaoと人の動きをモニタするためのセンサを利用し，日本語Wikipediaオントロジー，ロボットの動作オントロジー，人間の姿勢オントロジーなど複数のオントロジーのアライメントをとることにより，圧倒的な知識に基づく対話と動作の双方向インタラクションを実現する次世代人型ロボットを提案する． |
| 論文 | PDFファイル |