| 演題番号 | 2B2-OS22a-2 |
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| 題目 | 連続音声と自己位置から場所の名前を学習するロボット |
| 著者 | 田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) 山田 雄治(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) 服部 公央亮(名古屋工業大学 情報工学専攻) 梅崎 太造(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) 保黒 政大(中部大学 電子情報工学科) 岩橋 直人((独)情報通信研究機構 ) 船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) |
| 時間 | 06月02日(Thu) 15:05〜15:25 |
| 概要 | 案内や巡回警備を目的としたロボットがユーザと対話する場合には，ロボットは環境地図と各場所の名前の対応関係を学習する必要がある．本論文では，ユーザの自由な言い回しによる発話と，ロボットが実際に推定した自己位置座標を用いた単語学習法を提案する．従来法は発話によって指示される対象は予めカテゴリ化されていなければならなかったが，提案手法は対象を表す連続ベクトルから単語が指示するカテゴリを学習する． |
| 論文 | PDFファイル |