| 演題番号 | 3B1-OS22c-5 |
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| 題目 | 人とロボットの対話インタラクションにおける頭部動作の効果における考察 |
| 著者 | 劉 超然(大阪大学大学院基礎工学研究科 システム創成専攻,ATR知能ロボティクス研究所) 石井 カルロス寿憲(ATR知能ロボティクス研究所) 石黒 浩(大阪大学大学院基礎工学研究科 システム創成専攻) |
| 時間 | 06月03日(Fri) 14:20〜14:40 |
| 概要 | 人とロボットの自然な対話インタラクションを実現するには、ロボットも発話に伴って自然な頭部動作を行うことが重要である。本研究では、人と人との対話における頭部動作の分析により、頭部動作生成のモデルを検討し、ロボットに応用した場合の自然性を評価した。 |
| 論文 | PDFファイル |