演題番号 | 2D2-OS5b-3 |
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題目 | コミュニケーションロボットにおけるジェスチャ表出の有効性 |
著者 | 福原 佑貴(成蹊大学理工学研究科理工学専攻) 上出 純平(理工学部情報科学科) 中野 有紀子(成蹊大学理工学部情報科学科) |
時間 | 06月02日(Thu) 15:25〜15:45 |
概要 | ロボットの身体表現に応じて人の反応がどのように変化するかについて,まだ十分に検討されていない.本研究では,ロボットによるジェスチャが発話中の適切なタイミングで行われると,被験者によるロボットジェスチャへの注目度とロボットへのうなずきが,人間に対する反応と近くなることを実験により検証する.これにより人は適切なタイミングで行われるロボット動作をコミュニケーション信号として認識することを示す. |
論文 | PDFファイル |