| 演題番号 | 2B2-OS22a-5 |
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| 題目 | ディリクレ過程混合モデルを用いた移動ロボットの概念形成 |
| 著者 | 山下 純平(立命館大学 情報理工学部 知能情報学科) 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) |
| 時間 | 06月02日(Thu) 16:20〜16:40 |
| 概要 | 自律的なロボットを設計する際，ロボットがいかに環境分節化し，内部モデルとして概念形成するかは重要な問題である．本研究では，モータとセンサを持った移動ロボットにディリクレ過程混合モデルに基づき可変数の予測器を自律的に獲得させる機構を持たせることで、どのような概念形成が行われるかについて検討を行った． |
| 論文 | PDFファイル |