| 演題番号 | 3B1-OS22b-3 |
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| 題目 | 回帰モデルに基づく言語・非言語指示パターンによる移動ロボットのための制御則の獲得 |
| 著者 | 伊豆藏 拓也(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) 岡田 将吾(東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
| 時間 | 06月03日(Fri) 09:40〜10:00 |
| 概要 | 本研究ではユーザの言語情報と韻律・ジェスチャを含む非言語情報からロボットの移動量・速度を制御している要因を特定し、ロボットの行動制御に利用可能な回帰モデルを新規に提案する。提案する回帰モデルは、時系列予測のためのARモデルと、言語・非言語情報から抽出した特徴量を説明変数とした重回帰分析とを統合したモデルである。このモデルから得られる移動量・速度の予測値と正解データとを比較し、モデルの有効性を示す。 |
| 論文 | PDFファイル |