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3O2-OS-3b-6 手をエージェント化するウェアラブル・ロボットの提案

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06月14日(Thu) 13:30〜18:00 O会場(-クリエイティブ・スペース赤れんが/2F)
3O2-OS-3b オーガナイズドセッション「OS-03 人を動かすHAI」

演題番号3O2-OS-3b-6
題目手をエージェント化するウェアラブル・ロボットの提案
著者尾形 正泰(慶應義塾大学理工学部情報工学科)
杉浦 裕太(慶應義塾大学メディアデザイン研究科)
大澤 博隆(慶応義塾大学理工学部情報工学科)
今井 倫太(慶應義塾大学 理工学部)
時間06月14日(Thu) 15:10〜15:30
概要指に装着する指輪型のエージェントロボットを提案する.手が影絵に使われるように擬人性がある点を利用して,手にロボットデバイスを装着してエージェントの存在感を演出する.手に載せることで人間とのコミュニケーションで自然な距離を保ち,生活の中で人間の手を使う作業についてサポートをすることができる.買い物タスクに注目してユーザの行動と商品の探索を補助するシステムを設計してユーザスタディを行った.
論文PDFファイル