06月12日(Tue) 15:30〜20:00 M会場(-山口県自治会館／大会議室(80))
| 演題番号 | 1M2-OS-8b-5 |
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| 題目 | ニューラルネットワークを用いた操作平面によるロボットの直感的な動作生成 |
| 著者 | 伊藤 惇貴(中京大学情報理工学部機械情報工学科) 有沢 怜士那(中京大学情報理工学部機械情報工学科) 加納 政芳(中京大学情報理工学部機械情報工学科) 中村 剛士(名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻) 小松 孝徳(信州大学 繊維学部 繊維・感性工学系) |
| 時間 | 06月12日(Tue) 16:30〜16:50 |
| 概要 | 人型ロボットの動作編集は，自由度が多く容易ではない．そこで，物体の音の響きや状態を感覚的に表すオノマトペを用いて人型ロボットを直感的に操作する手法を提案する．具体的には，オノマトペが付与された既知の動作を用いてニューラルネットワークを恒等写像学習させることで人型ロボットの操作平面を作成する．この平面を用いることで，モーション編集に馴染みのない人でも直感的にモーションを変化させることができる． |
| 論文 | PDFファイル |