06月13日(Wed) 09:00〜12:00 K会場(-ゆ～あいプラザ山口県社会福祉会館／第1会議室(81))
| 演題番号 | 2K1-R-11-1 |
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| 題目 | 移動ロボットを用いた物体識別のための探索行動の学習 |
| 著者 | 郷古 学(東北学院大学工学部機械知能工学科) 小林 祐一(静岡大学工学部機械工学科) 金 天海(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) |
| 時間 | 06月13日(Wed) 09:00〜09:20 |
| 概要 | ロボットによる頑健な物体識別を実現するためには，ロボット自身が，識別対象となる物体の特徴を抽出するために能動的に動くこと(探索行動)が重要となる．本研究では，強化学習により物体識別のための探索行動を獲得可能な能動知覚モデルを提案し，移動ロボットを用いたシミュレーションにより，提案モデルの有効性の検証を行った． |
| 論文 | PDFファイル |