06月14日(Thu) 13:30〜16:30 B会場(-山口県教育会館／第一研修室(141))
| 演題番号 | 3B2-R-2-4 |
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| 題目 | 多様体上での経路積分型制御 |
| 著者 | 植野 剛(科学技術振興機構 湊離散構造処理系プロジェクト) 河原 吉伸(大阪大学産業科学研究所) 鷲尾 隆(大阪大学 産業科学研究所) |
| 時間 | 06月14日(Thu) 14:10〜14:30 |
| 概要 | 大規模かつ非線形システムにおける最適制御問題では、低次元の特徴空間の抽出とその特徴空間上での最適制御を考える必要がある. 本研究では、システムのダイナミクスは低次元の非線形多様体上のダイナミカルモデルで表現できると仮定し, システムダイナミクスの低次元表現の獲得とその低次元表現上での最適制御を同時に実現する枠組みを提案する. |
| 論文 | PDFファイル |