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1I1-R-4-2 RGB・深度センサを用いた複数人数会話の三次元記録環境の構築

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06月12日(Tue) 10:00〜12:20 I会場(-ゆ~あいプラザ山口県社会福祉会館/大ホール(170))
1I1-R-4 知識の利用と共有「知識の利用と共有(1)」

演題番号1I1-R-4-2
題目RGB・深度センサを用いた複数人数会話の三次元記録環境の構築
著者矢野 正治(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
大本 義正(京都大学 情報学研究科)
西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻)
時間06月12日(Tue) 10:00〜10:20
概要移動を伴う複数人会話の分析のために,会話場面を三次元記録し閲覧できるシステムを構築した.複数のRGB・深度カメラで撮影した会話参加者の動きを,データごとの信頼性を計算し統合することで三次元モデルと骨格座標データを推定する.3m四方程度の領域で相談しながら物の飾り付けを行うような会話場面に対して,会話参加者や物による映像の遮蔽を補完し,環境自体の三次元復元と合わせて会話場面全体の復元ができる.
論文PDFファイル