06月12日(Tue) 10:00〜12:20 L会場(-ゆ～あいプラザ山口県社会福祉会館／第2会議室(54))
| 演題番号 | 1L1-R-7-6 |
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| 題目 | マルチエージェントシステムにおける実時間タスクプランニングに関する研究 |
| 著者 | 伊藤 友貴(東京大学大学院工学系研究科) 赤石 美奈(法政大学・情報科学部) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 時間 | 06月12日(Tue) 11:40〜12:00 |
| 概要 | 本研究ではマルチエージェントシステム(MAS)の機能を向上させる手法として、実時間タスクプランニングに着目している。実時間タスクプランニングとは時々刻々と変化する環境に適応するように必要なタスク列を導出する推論技術であり、時間制約があるミッションを行うエージェントへの応用が期待される。我々は簡単なレスキュー問題についてシミュレーションを行い、MASにおける実時間タスクプランニングの有用性を示した。 |
| 論文 | PDFファイル |