06月12日(Tue) 15:30〜20:00 O会場(-クリエイティブ・スペース赤れんが／2F)
| 演題番号 | 1O2-OS-18-5 |
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| 題目 | 移動ロボットに対する指示音声の状況依存逐次理解 |
| 著者 | 佐藤 隼(東京電機大学大学院理工学研究科情報学専攻) 中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) Raux Antoine(Honda Research Institute USA, Inc.) 船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 竹内 誉羽(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) |
| 時間 | 06月12日(Tue) 16:50〜17:10 |
| 概要 | 音声指示を受けるロボットは，指示の内容だけでなく状況に応じて動作を選択する必要がある．また，話者の発言に対して， 出来る限り即座に反応することが望まれる．本論文では，逐次的に音声理解を行い，ロボットの移動履歴や周りの障害物などの情報から，次にロボットがどう動くべきかを制御する方法を提案する．提案法を3次元シミュレーション環境で動作する対話ロボットに適用した． |
| 論文 | PDFファイル |