06月13日(Wed) 09:00〜12:00 K会場(-ゆ～あいプラザ山口県社会福祉会館／第1会議室(81))
| 演題番号 | 2K1-R-11-7 |
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| 題目 | 空中機及び陸上機を用いた位置推定システム |
| 著者 | 三平 悠磨(東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻) 赤石 美奈(法政大学・情報科学部) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 時間 | 06月13日(Wed) 11:00〜11:20 |
| 概要 | 本研究では、自己位置を推定することのできない空中機及び陸上機を用いて、既知のマーカ位置から未知のマーカの位置を推定するシステムを提案する。実験に利用した空中機及び陸上機は一般に玩具として販売されているものであり、このような安価な機器を用いてもミッションを達成できることを示す。また、マーカの配置法や測定順序を変えることによって、提案するシステムによる位置推定の誤差を最小にする方法も提案する。 |
| 論文 | PDFファイル |