06月14日(Thu) 09:00〜10:30 A会場(-山口県教育会館／大ホール(512))
| 演題番号 | |
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| 題目 | ロボット用ソフトウエア基盤：ＲＴミドルウエア |
| 著者 | 神徳 徹雄 |
| 時間 | 06月14日(Thu) 09:00〜10:30 |
| 概要 | システム（ソフトウェア）を機能要素ごとに共通仕様に基づいてコンポーネント化（部品化・モジュール化）する研究が行われている．この技術を導入することにより，システム開発者は他人が開発したソフトウェアモジュールを利用（組み合わせる）ことで、比較的容易に所望のシステムを組み上げることが可能になる．RTミドルウエアは，モジュールを複数組み合わせてシステムを構築する為のソフトウエア統合の枠組みであり，ロボットシステムに限らず，様々なシステムへの展開が可能な技術である．本講演では，RTミドルウエアのコンセプト，および，その参照実装として独立行政法人産業技術総合研究所が開発してオープンソース形式で配布しているOpenRTM-aistについて紹介する． |