05月12日(Mon) 10:20〜12:00 H会場(102人-ひめぎんホール 第8会議室)
演題番号 | 1H2-NFC-02a-2 |
---|---|
題目 | ロボカップレスキューシミュレーション上でのMax-Sumアルゴリズムの適用に関する検討 |
著者 | 福重 芳樹(愛知工業大学情報科学部情報科学科) 幸塚 義之(愛知工業大学大学院経営情報科学専攻) 伊藤 暢浩(愛知工業大学 情報科学部情報科学科) |
時間 | 05月12日(Mon) 10:40〜11:00 |
概要 | 災害救助では,十分な防災戦力が与えられない中で,できる限り被害を抑えることが求められている.本研究では,そのような多目的最適化問題に対して有効であると考えられるMax-Sumアルゴリズムの適用をおこなう.また被災環境としてロボカップレスキューシミュレーションを用い,さまざまな地図上でのシミュレーション結果から,その有効性についても検討・考察をおこなう. |
論文 | PDFファイル |