05月13日(Tue) 16:55〜19:00 M会場(70人-看護会館 第1研修室)
| 演題番号 | 2M5-OS-20b-3 |
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| 題目 | 話しかけやすさの予測に基づく雑音に頑健なロボット音声対話 |
| 著者 | 杉山 貴昭(名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻) 駒谷 和範(大阪大学産業科学研究所) 佐藤 理史(名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻) |
| 時間 | 05月13日(Tue) 17:35〜17:55 |
| 概要 | 人間同士の対話では，人間は対話相手に話しかけられると感じた時に話しかける．これまで我々は，ヒューマノイドロボットとの対話にこれを適用し，ロボットへの話しかけやすさを予測するモデルを構築した．本稿では，ユーザが感じる話しかけやすさを，ロボットがオンラインで予測するシステムの実装を行う．実際に雑音環境下でロボットを動作させ，雑音による誤動作を回避できることを確認する． |
| 論文 | PDFファイル |