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3E3-1in 眼球ロボットにより視線を提示するスクリーンの開発

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05月14日(Wed) 13:20〜15:00 E会場(54人-ひめぎんホール 第4会議室)
3E3 「仮想・拡張現実感」
05月14日(Wed) 09:00〜10:40 E会場(54人-ひめぎんホール 第4会議室)
3O1 「インタラクティブセッション」

演題番号3E3-1in
題目眼球ロボットにより視線を提示するスクリーンの開発
著者岡島 知也(大阪大学工学部応用理工学科)
田中 一晶(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻,独立行政法人科学技術振興機構,CREST)
中西 英之(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻)
時間05月14日(Wed) 13:20〜13:40【一般口頭発表】
05月14日(Wed) 09:00〜10:40【インタラクティブ発表】
概要コミュニケーションに必要とされる眼球動作を再現する様々な遠隔操作ロボットが開発されているが,ロボットの生成した視線が操作者のもののように感じられるかは未だ明らかではない.我々は,視線を提示する眼球ロボットと遠隔地にいる対話相手の映像とをスクリーン上で合成する遠隔対話システムを開発した.このシステムを用いて,ロボットの自動生成した視線が対話相手のものであるかのように感じられるという見通しを得た.
論文PDFファイル