05月14日(Wed) 13:20〜15:00 E会場(54人-ひめぎんホール 第4会議室)
| 演題番号 | 3E3-4in |
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| 題目 | PopArm：ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発 |
| 著者 | 大西 裕也(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻) 田中 一晶(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻,独立行政法人科学技術振興機構，CREST) 中西 英之(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻) |
| 時間 | 05月14日(Wed) 14:20〜14:40【一般口頭発表】05月14日(Wed) 09:00〜10:40【インタラクティブ発表】 |
| 概要 | 遠隔地の空間を指示するために，遠隔操作ロボットを用いる方法が提案されている．しかし，ロボットによるジェスチャは，本物の人間によって行われたというリアリティが低下する恐れがある．我々は操作者の映像から腕が飛び出したかのように見える遠隔指差しシステムを開発した．このシステムを用いることで，ロボットによって再現されたジェスチャであっても遠隔地の人によって指示行為が行われたように感じるという示唆を得た． |
| 論文 | PDFファイル |