05月13日(Tue) 13:20〜14:40 C会場(48人-ひめぎんホール 第2会議室)
| 演題番号 | 2C3-1 |
|---|---|
| 題目 | ２重モデルに基づくパーティクルフィルタにおけるモデルの割当て法に関する研究 |
| 著者 | 林 大地(愛媛大学大学院理工学研究科電子情報工学専攻) |
| 時間 | 05月13日(Tue) 13:20〜13:40 |
| 概要 | 運動物体の追跡は現在、様々な分野で応用されている。そのアルゴリズムの一つにパーティクルフィルタがある。しかし、一つの状態遷移モデルに基づいた粒子の移動だと、不規則な運動物体に対しては、精度が損なわれてしまう。そこで、二つの状態遷移モデルを同時に用い、その粒子の尤度を割り当てる方法を適用した。 |
| 論文 | PDFファイル |