05月15日(Thu) 09:00〜10:40 J会場(66人-ひめぎんホール別館 第13会議室)
| 演題番号 | 4J1-3 |
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| 題目 | オントロジーとSOAに基づくロボット協調サービスシステムの構築 |
| 著者 | 樋川 暁(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 小川 雄平(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 森 雄一郎(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻) 山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) |
| 時間 | 05月15日(Thu) 09:20〜09:40 |
| 概要 | コミュニケーションロボットが実環境において人間の多様なサービス要求を達成するためには、人間の言葉の意味や振舞いを理解し、状況に基づいた適切なサービスを選択し実行する能力が求められる。本研究では言葉の意味、振舞い、ロボットの身体性を定義した異なる領域のオントロジーに基づき、身体性の異なる複数ロボットが連携しながら人間に対して多様なインタラクション、サービスの提供が可能となるシステムを構築する。 |
| 論文 | PDFファイル |