05月15日(Thu) 09:00〜10:40 J会場(66人-ひめぎんホール別館 第13会議室)
| 演題番号 | 4J1-4 |
|---|---|
| 題目 | サーブリッグ分析を用いた双腕ロボットによる作業改善 |
| 著者 | 石井 誉仁(慶應義塾大学理工学研究科) 渕澤 雅志(慶應義塾大学理工学研究科) 稲田 周平(慶應義塾大学理工学部) 山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) |
| 時間 | 05月15日(Thu) 09:40〜10:00 |
| 概要 | 製造業では環境に応じて適切な動作をするフレキシブルなロボットの研究開発がすすんでいるが，作業内容の変更に対応できないという現状は解消されておらず，ロボットのHWとSWの再利用性に関しては依然として問題がある．本研究では、サーブリッグ分析の記号理論をロボットに構成的に当てはめて，不確実環境に対して対話を通じて人と協働することで配置や対象物の変化に対応する双腕ロボットを構築する． |
| 論文 | PDFファイル |