05月31日(Sun) 09:00〜10:40 D会場(3F北-大講義室-368)
| 演題番号 | 2D1-OS-12a-1 |
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| 題目 | ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討 |
| 著者 | 濱園 侑美(お茶の水女子大学理学部情報科学科) 小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース) 麻生 英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門) 持橋 大地(統計数理研究所 数理・推論研究系) Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 09:20〜09:40 |
| 概要 | 一つの行為は複数の基本動作が時系列に生じることによって達成される．ロボットにそのような行為を行わせる場合、基本動作に相当する、腕の関節の位置や角度等、各部の状態を時系列に制御を行うことが必要となる．本研究では、一つの行為と複数の基本動作の時系列の対応関係を明確にし、様々な行為を対象とした動作を生成するための基礎的検討を行う． |
| 論文 | PDFファイル |