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2D1-OS-12a オーガナイズドセッション「OS-12 記号創発ロボティクス (1)」

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05月31日(Sun) 09:00～10:40 D会場(3F北-大講義室-368)
座長杉浦孔明（NICT）

発表一覧

時間	09:00～09:20
題目	趣旨説明
著者

時間	09:20～09:40
題目	2D1-OS-12a-1 ヒューマノイドロボットの動作生成に向けた基礎的検討
著者	濱園侑美(お茶の水女子大学理学部情報科学科) 小林一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース) 麻生英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門) 持橋大地(統計数理研究所数理・推論研究系) Attamimi Muhammad(電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻) 中村友昭(電気通信大学　情報理工学研究科　知能機械工学専攻) 長井隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
論文	PDFファイル

時間	09:40～10:00
題目	2D1-OS-12a-2 再帰型神経回路モデルを用いた観察視点の獲得によるロボットの模倣学習
著者	中條亨一(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学部　表現工学科) 村田真悟(早稲田大学　理工学術院　創造理工学研究科　総合機械工学専攻) 有江浩明(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学部　表現工学科) 尾形哲也(早稲田大学　理工学術院　基幹理工学部　表現工学科)
論文	PDFファイル

時間	10:00～10:20
題目	2D1-OS-12a-3 実ロボットを用いた自己位置と語彙の同時推定による音声言語獲得
著者	谷口彰(立命館大学情報理工学研究科) 稲邑哲也(国立情報学研究所情報学プリンシプル研究系,総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻) 谷口忠大(立命館大学情報理工学部)
論文	PDFファイル

時間	10:20～10:40
題目	2D1-OS-12a-4in 不確実性の下での満足化を通じた最適化
著者	高橋達二(東京電機大学理工学部) 大用庫智(関西学院大学　総合政策学部) 甲野佑(東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報学専攻) 横須賀聡(東京電機大学理工学部)
論文	PDFファイル