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2I3 ロボットと実世界「実世界ロボットと機械学習」

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06月07日(Tue) 13:20~15:00 I会場(45名-AIM3F 311会議室)
座長 長井 隆行(電気通信大学)

発表一覧

時間 13:20~13:40
題目 2I3-1 階層ディリクレ過程隠れ言語モデルへの変分ベイズ法の適用
著者 林 楓(立命館大学大学院情報理工学研究科)
高野 敏明(立命館大学 情報理工学部)
萩原 良信(立命館大学 情報理工学部)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
論文 PDFファイル

時間 13:40~14:00
題目 2I3-2 音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発
著者 萩原 良信(立命館大学 情報理工学部)
牛見 光(立命館大学 情報理工学部)
谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
論文 PDFファイル

時間 14:00~14:20
題目 2I3-3 階層ディリクレ過程を用いたロボットによる概念と言語の長期学習
著者 西原 成(電気通信大学大学院 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 14:20~14:40
題目 2I3-4 自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習
著者 石伏 智(立命館大学情報理工学研究科)
谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科)
萩原 良信(立命館大学 情報理工学部)
高野 敏明(立命館大学 情報理工学部)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
論文 PDFファイル

時間 14:40~15:00
題目 2I3-5 Acquisition of Multilevel Adaptability for Collaboration with Humans Using a Neuro-Dynamical System
著者 LI Yuxi(早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻)
村田 真悟(早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻)
有江 浩明(早稲田大学 理工学術院)
尾形 哲也(早稲田大学 理工学術院 基幹理工学部 表現工学科)
菅野 重樹(早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)
論文 PDFファイル